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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Préhension Emotion Cognition et Comportement Primates Accéléromètre Approach motivation Electric wheelchair Biomécanique Tactile interaction Wheelchair Musculoskeletal disorders Aerobic fitness Usability Athletes Assistive technology Automatic control Réalité virtuelle Simulator Wrist articulation Accessibility Evaluation Assistive technologies Beats·min−1 Joints Robots Neural networks Reactive power Automobile accessibility Accelerometer Biological cells Simulation AB Ainés Elderly Human-computer interaction Vieillissement Aging Motion capture Articulation du poignet Assistance aux handicap s Navigation Base d'information Biomechanical modelling Autonomie Wheelchairs Humans Kinematics Propulsion Hardware Trajectory Analyse en composantes principales Drag-and-drop Activity incentive Adult Learning Analyse du mouvement Application software Artificial neural networks Apprentissage Adolescent Interaction techniques Genetic algorithms Optimization methods Fatigue Arousal Bicycling 3DGA Orbital robotics Anthropomorphism Anticipatory postural adjustment Artificial limbs 6MWD Petri nets Assistance technique Ergonomics Able-bodied individuals Assistance robotics Accessibilité numérique Mobile robots Adaptive control Manual wheelchair propulsion Biomechanics Movement analysis Prehension Affect Interaction tactile Acceleration Touchscreen Rehabilitation 6MWT Triathletes Biological system modeling Body Segment Inertia Parameter Basketball Performance Personnes âgées Triathlon Accessibilité Accuracy Balance scoring Older adults

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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